公元234年10月，病重之中诸葛亮自知命不久矣，此时的他，已经知道自己可能无法亲自将蜀汉这十万大军带回成都，所以他决定要找一个人替他去履行这个职责。
那么，该找谁呢？
若论军中地位威望，自然以魏延和杨仪为首；若论至亲尊贵，当然是太后的亲弟弟安乐亭侯吴懿将军，其他如高翔、张翼、王平等虽也征战多年，颇有建树，但到底不能执掌全军；姜维资历太浅，恐难以服众；费祎非军人出身，显然不合适；蒋琬还在成都，远水解不了近渴。
想来想去，也只能在魏延和杨仪这二人中挑选一个了，凭他二人的威望能力和智谋才华，都足以领导大军顺利撤回汉中。
只是，他们二人多年不和，用哪一个恐怕都会出乱。
想到此，诸葛亮就头痛不已。
真是个难题！究竟该安排谁来负责带领这十万大军撤退呢？
魏延自然是最佳的人选，但诸葛亮心里更清楚。
一旦将蜀汉大军全权交给魏延指挥，依照他的性格恐怕绝不会乖乖带着大军返回汉中，到时很有可能会继续北伐。或许，以魏延那种犀利的军事才能，击败魏军也并非不可能。但诸葛亮却不敢冒这个险，这十万大军是蜀汉立国的根本，绝不容有失。
更重要的是，如果在这个时候让魏延控制蜀汉军队，这对于成都中央政府而言是非常可怕的一件事。因为，魏延本就是蜀汉军队中地位和威望最高的人，若还让他掌控整支军队，在诸葛亮死后，魏延那就是名副其实的军政第一人，这也就意味着蜀汉的军队力量开始接管政府力量，这样一来就将是典型的军人干政，蜀汉政府很有可能变色。
所以，只要中央政府的权威还在，就不会让这样的事情发生，文官控制军队是和平时期国家的必然选择，因为文官缺乏在军中一呼百应的能力，武将控制了军队的典型例子就是赵匡胤的陈桥兵变。
也正因为此，诸葛亮只能选择委屈魏延。
或许选其他将领也可以达到退军的意图，但由于魏延在军中的威望和功绩，这个人恐怕也极有可能会受到魏延的左右，这尤其不能使诸葛亮掉以轻心。
所以，必须找一个既能贯彻退军这一宗旨，又不会受魏延干扰的人。
这个人，毫无疑问就只有杨仪。
杨仪虽然心胸狭隘，但做事却毫不含糊，而且他与魏延的不和恰好在这里能充分发挥作用。
他不会受魏延的左右，不管是因公还是因私，杨仪也决不会听从魏延之命，甚至将更不遗余力地去限制魏延。如此，诸葛亮的意图就将能更好地贯彻，蜀军也能安全地撤出这块险地。
虽然这样可能会使魏延与杨仪的矛盾激化，但两害相权取其轻。
所以，诸葛亮只能选择杨仪。
接下来，诸葛亮还要考虑一件事，那就是假如魏延不听从杨仪的军令，该怎么办？
诸葛亮知道，一旦将蜀汉大军交给杨仪指挥，也就意味着杨仪正式替代诸葛亮成为蜀汉的最高军事统帅，那时候的杨仪，将掌握很多人的命运，包括魏延。
如果到时魏延不听从杨仪的军令，甚至公然违抗军令，杨仪会怎么做？按照军法来说，杨仪完全是有权力对魏延进行惩罚，再加上杨仪本就心胸狭窄，又和魏延向来不和，他会不会借机公报私仇？
反过来，假如杨仪想借着魏延不听军令而除掉他，那魏延会老老实实把脑袋伸过去让杨仪砍吗？答案显然是否定的。
按照魏延的性格，肯定会不顾一切代价和杨仪斗个你死我活，那这样一来，蜀汉大军恐怕还没开始撤退，自己内部就已经先打开起来，撤军又如何能保顺利？
所以，确保杨仪和魏延在撤军途中不起冲突，是诸葛亮不得不重点考虑的事情。
三国演义里不就是这样么，诸葛亮在病逝之前，断定魏延会有反心，于是将马岱叫过来，吩咐杀魏延的事情。
但现实显然没有简单。
当时的魏延，是蜀汉硕果仅存的百战名将，虽然平时性格比较高傲，但却没有任何不轨的迹象，诸葛亮凭什么杀他？如果诸葛亮仅凭莫须有的猜测，就击杀这位曾为蜀汉立下过赫赫战功的老将，会让多少蜀汉将士寒心？
更何况，当时司马懿的十五万魏军就在一旁虎视眈眈，蜀汉大军能不能平安退回去还是个未知数，诸葛亮在这个时候杀掉魏延这位唯一能够和司马懿抗衡的大将，他脑袋进水了吧！
所以，诸葛亮虽然不想让魏延接管蜀汉大军，但也从来没想过要杀掉魏延。并且，历史上的诸葛亮在临死之前也没有把马岱叫来，吩咐杀魏延的事情。
历史上，关于魏延的安排，诸葛亮只留下这样一条遗嘱：
